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全方位移动机器人导论
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全方位移动机器人导论
:赵冬斌, 易建强
作者：
赵冬斌, 易建强
出版社：
科学出版社
出版时间：
2010
ISBN：
978-7-03-027560-8
索书号：
TP242/14
分类号：
TP242
页数：
207页
价格：
45.00
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在馆数：
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累借次数：
本书内容共14章, 分为上下两篇: 上篇介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法 ; 下篇介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。
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科学出版社
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作者
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