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刘小波
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从0开始教你学单片机
:赵星寒, 刘小波, 王庚兰
作者：
赵星寒, 刘小波, 王庚兰
出版社：
北京航空航天大学出版社
出版时间：
2008
ISBN：
978-7-81124-080-1
索书号：
TP368.1/22
分类号：
TP368.1
页数：
235页
价格：
25.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书内容包括: 单片机的基础知识, 设计简单的单片机系统, 存储器结构和数据传送指令等。
详细信息
索书号
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工业机器人技术基础
:刘小波
作者：
刘小波
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2017
ISBN：
978-7-111-54145-5
索书号：
TP242.2-43/5
分类号：
TP242.2-43
页数：
X, 170页
价格：
32.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章, 第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统, 对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍。第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统。第5章介绍了工业机器人的感知系统。第6章介绍了工业机器人的控制系统。第7章介绍了工业机器人的编程与调试。
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文献类型
中文图书
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出版社
北京航空航天大学出版社
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机械工业出版社
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北京航空航天大学出版社
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机械工业出版社
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作者
刘小波
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赵星寒, 刘小波, 王庚兰
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刘小波
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赵星寒, 刘小波, 王庚兰
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出版年
2008
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2017
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