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刘良斌
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工业机器人技术基础及应用
:刘良斌
作者：
刘良斌
出版社：
中南大学出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-5487-4507-5
索书号：
TP242.2/101
分类号：
TP242.2
页数：
201页
价格：
45.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书主要分为5个项目, 项目一为机器人概述, 主要讲解机器人的定义、分类、发展、产业构成和常见的工业机器人 ; 项目二主要讲解机器人的基本组成和机器人的编程语言 ; 项目三为工业机器人的运动学基础, 从机器人位姿的数学表示、坐标变换、正向与逆向运动学、奇异点问题五个方面讲解 ; 项目四以ABB机器人为例, 讲解机器人的操纵 ; 项目五以ABB机器人为例, 讲解机器人的编程。
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作者
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出版年
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