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工业机器人仿真与离线编程
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工业机器人离线编程与仿真: FANUC机器人
:张明文
作者：
张明文
出版社：
人民邮电出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-115-51864-4
索书号：
TP242.2/32
分类号：
TP242.2
页数：
213页
价格：
46.00
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本书基于ROBOGUIDE软件, 从工业机器人的实际应用出发, 由易到难, 展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域内的应用。全书共8章, 分别为绪论、ROBOGUIDE认知、基础实训仿真、激光雕刻实训仿真、输送带搬运实训仿真、码垛搬运实训仿真、伺服定位控制实训仿真、离线程序导出运行与验证。通过学习本书, 读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图文并茂, 通俗易懂, 具有较强的实用性和可操作性。
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工业机器人离线编程与仿真
:陈乾, 邱永松
作者：
陈乾, 邱永松
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-111-70658-8
索书号：
TP242.2/114
分类号：
TP242.2
页数：
134页
价格：
49.80
复本数：
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本书以ABB机器人为研究对象, 通过企业中常用的应用案例, 讲解了仿真软件的安装与工作站的构建、使用RobotStudio建模、工业机器人离线轨迹编程、仿真软件的应用、机器人附加轴的应用、RobotStudio的在线功能等内容。
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工业机器人离线编程与仿真技术
:宋立博
作者：
宋立博
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-111-69485-4
索书号：
TP242.2/102
分类号：
TP242.2
页数：
135页
价格：
29.80
复本数：
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本书以北京华航唯实机器人科技股份有限公司PQAt离线仿真与编程软件为基础, 以机器人工业现场应用为目的, 详细介绍了PQArt集成开发环境, 尤其是很有特色的三维球工具应用方法。
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工业机器人离线编程与仿真
:李清江, 蒋莉, 张宇
作者：
李清江, 蒋莉, 张宇
出版社：
化学工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-122-41142-6
索书号：
TP242.2/141
分类号：
TP242.2
页数：
255页
价格：
49.00
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本书以FANUC公司工业机器人离线编程仿真软件 (ROBOGUIDE) 为平台, 以工业机器人典型应用案例为载体, 对接“1+x”工业机器人操作与运维职业技能等级证书中级标准, 系统介绍了ROBOGUIDEv9.10软件的基本知识及应用方法。教材共3个项目、13个学习任务, 对R0BOGUIDE软件的安装与基本操作、仿真视频录制、程序编写及后置输出处理、外部轴添加与设置、轨迹离线编程、分拣搬运工作站离线编程仿真及多机器人综合工作站虚拟仿真等进行了详细的介绍, 内容编写遵循“由简入繁, 软硬结合, 循序渐进”的原则, 注重学习者知识结构、思维能力、编程技能等综合素质的培养。
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工业机器人仿真与离线编程
:朱林, 吴海波
作者：
朱林, 吴海波
出版社：
北京理工大学出版社
出版时间：
2017
ISBN：
978-7-5682-4351-3
索书号：
TP242.2/8
分类号：
TP242.2
页数：
347页
价格：
78.00
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本书主要以ABB与KUKA机器人为例, 介绍了ABB RobotStudio与KUKA Sim Pro软件的仿真与离线编程功能。主要内容包括: ABB RobotStudio软件的介绍及基本操作、ABB RobotStudio软件的在线编程功能、ABB RobotStudio软件的建模功能等。
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工业机器人离线编程与仿真: FANUC机器人
:江桂云, 马廷洪, 陈帅华
作者：
江桂云, 马廷洪, 陈帅华
出版社：
人民邮电出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-115-57330-8
索书号：
TP242.2/98
分类号：
TP242.2
页数：
151页
价格：
42.00
复本数：
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本书从FANUC机器人离线编程与仿真的实际应用出发, 由易到难, 详细讲解FANUC机器人离线编程与仿真技术相关的基础知识和技术。本书共5章, 分别为ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站创建、ROBOGUIDE特殊功能设置、项目实战 —— —— 连续轨迹路径示教编程仿真、项目实战 —— —— 工业机器人数控加工单元仿真。通过学习本书, 读者可掌握ROBOGUIDE软件的安装、仿真工作站搭建、软件特殊设置等基础知识。通过对实际案例的学习, 读者可对FANUC机器人离线编程与仿真技术有一个清晰、全面的认识。
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ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程
:廉迎战, 黄远飞, 智通教育教材组
作者：
廉迎战, 黄远飞, 智通教育教材组
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-111-64186-5
索书号：
TP242.2/31
分类号：
TP242.2
页数：
183页
价格：
39.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
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本书共分为八章, 主要内容包括: 虚拟仿真与离线编程技术概述、简易虚拟仿真工作站的创建、机器人商线轨迹编程、创建机械装置、smart组件的应用等。
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索书号
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工业机器人离线编程与仿真一体化教程
:韩鸿鸾, 时秀波, 毕美晨
作者：
韩鸿鸾, 时秀波, 毕美晨
出版社：
西安电子科技大学出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-5606-5555-0
索书号：
TP242.2/29
分类号：
TP242.2
页数：
416页
价格：
60.00
复本数：
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累借次数：
本书内容包括工业机器人编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能、RobotStudio中典型工作站的构建与离线轨迹编程、RobotArt离线编程软件的基本操作与工作站系统的构建、RobotArt离线编程的应用实例、认识其他常用离线编程软件的操作等七个模块, 在附录中还包含有“Smart组件—子组件概览”的相关知识, 供读者参考学习。
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索书号
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工业机器人离线编程与仿真项目教程
:刘杰, 王涛
作者：
刘杰, 王涛
出版社：
华中科技大学出版社
出版时间：
2019
ISBN：
978-7-5680-3810-2
索书号：
TP242.2/18/1
分类号：
TP242.2
页数：
212页
价格：
38.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书以ABB工业机器人为对象, 使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件, 构建基本仿真工业机器人工作站, RobotStudio中的建模功能, 机器人离线轨迹编程, Smart组件的应用, 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用, ScreenMaker示教器用户自定义界面, RobotStudio在线功能。
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索书号
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工业机器人仿真与离线编程
:总潘建新, 潘建新, 刘国云
作者：
总潘建新, 潘建新, 刘国云
出版社：
北京理工大学出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-5763-0438-1
索书号：
TP242.2/107=2
分类号：
TP242.2
页数：
343页
价格：
87.00
复本数：
在馆数：
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本书以ABB与KUKA机器人为例, 介绍了ABB RobotStudio与KUKA Sim Pro软件的仿真与离线编程功能。项目1-7以ABB工业机器人为载体, 项目8-11以KUKA工业机器人为载体, 通过仿真与离线编程在打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域的工程应用项目, 训练学生的仿真与离线编程工程实践能力与综合素质。本书适用于高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业学生作为教材使用, 也适用于工程技术人员作为参考书使用。
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机械工业出版社
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人民邮电出版社
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北京理工大学出版社
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化学工业出版社
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作者
刘杰, 王涛
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宋立博
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廉迎战, 黄远飞, 智通教育教材组
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张明文
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总潘建新, 潘建新, 刘国云
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朱林, 吴海波
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