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工业机器人入门实用教程: KUKA机器人
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工业机器人入门实用教程: KUKA机器人
:张明文
作者：
张明文
出版社：
人民邮电出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-115-52029-6
索书号：
TP242.2/129
分类号：
TP242.2
页数：
270页
价格：
52.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书基于KUKA工业机器人, 从机器人应用过程中需掌握的技能出发, 由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入, 配合丰富的实物图片, 系统介绍了KUKA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及基坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、零点标定等实用内容。基于具体案例, 详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。
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作者
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2020
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