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    工业机器人基础及应用编程技术:宋星亮, 王冬云

    作者:宋星亮, 王冬云 出版社:机械工业出版社 出版时间:2020 ISBN:978-7-111-64284-8
    索书号:TP242.2/56 分类号:TP242.2 页数:197页 价格:36.00
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    本书围绕工业机器人的机械机构、关键部件、运动学和动力学原理、控制器等, 讲述工业机器人的基础技术, 同时以FANUC品牌的串联工业机器人为对象, 系统介绍其基本编程指令、程序管理方法, 并解析了码垛机器人、弧焊机器人、点焊机器人等典型应用案例。
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