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工业机器人离线编程技术
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工业机器人离线编程与仿真技术
:宋立博
作者：
宋立博
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-111-69485-4
索书号：
TP242.2/102
分类号：
TP242.2
页数：
135页
价格：
29.80
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本书以北京华航唯实机器人科技股份有限公司PQAt离线仿真与编程软件为基础, 以机器人工业现场应用为目的, 详细介绍了PQArt集成开发环境, 尤其是很有特色的三维球工具应用方法。
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工业机器人离线编程仿真技术及应用
:于磊, 王冰
作者：
于磊, 王冰
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-111-70725-7
索书号：
TP242.2/130
分类号：
TP242.2
页数：
145页
价格：
35.00
复本数：
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本书以高等院校应用较多的ABB工业机器人为对象, 从离线编程和模拟仿真的基础知识入手, 基于RobotStudio软件介绍了搬运、码垛、焊接工业机器人离线编程及仿真技术。全书以实际应用案例为主线, 通过案例讲解, 融入工业机器人离线编程的基本知识点与基本操作步骤。
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工业机器人离线编程技术
:聂振华, 李俊
作者：
聂振华, 李俊
出版社：
西安电子科技大学出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-5606-5873-5
索书号：
TP242.2/58
分类号：
TP242.2
页数：
185页
价格：
30.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书共10章分为两个部分。第一部分介绍三菱工业机器人离线编程仿真 ; 第二部分介绍ABB工业机器人离线编程仿真。第一部分主要内容包括工业机器人离线编程技术概述、三菱离线编程仿真软件安装、RT ToolBox2的使用、三菱机器人常用控制指令、SolidWorks下仿真环境的搭建、melfa-works中机器人焊接模拟仿真 ; 第二部分主要内容包括RobotStudio软件概述、RobotStudio中工作站的创建、RobotStudio环境下建模、RobotStudio仿真以及RobotStudio仿真环境编程语言介绍。
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文献类型
中文图书
(
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出版社
机械工业出版社
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)
西安电子科技大学出版社
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机械工业出版社
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2
)
西安电子科技大学出版社
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作者
于磊, 王冰
(
1
)
宋立博
(
1
)
聂振华, 李俊
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于磊, 王冰
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宋立博
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出版年
2022
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