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工业机器人编程技术
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工业机器人编程技术
:王冬云, 宋星亮
作者：
王冬云, 宋星亮
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-111-70917-6
索书号：
TP242.2/148
分类号：
TP242.2
页数：
207页
价格：
43.80
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本书重点讲解工业机器人集成设计过程中的重要组成部分-离线编程与仿真相关基础知识、主要工具及应用案例, 充分体现产教融合新工科人才培养理念, 培养学生解决机器人系统应用中复杂问题的能力。内容安排上充分尊重学生认知规律, 首先围绕工业机器人的编程方式、坐标系原理、编程指令等基础知识安排学习任务, 进一步学习工业机器人仿真工具ROBOGUIDE软件的基本功能及使用方法, 并以机器人基础练习工作站为例详细讲解了仿真工作站及常用外围部件的创建方法, 并一次仿真工作站为练习平台, 验证前面所学基础知识, 最后以产业与技能培训中常用的多功能机器
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工业机器人基础及应用编程技术
:宋星亮, 王冬云
作者：
宋星亮, 王冬云
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-111-64284-8
索书号：
TP242.2/56
分类号：
TP242.2
页数：
197页
价格：
36.00
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本书围绕工业机器人的机械机构、关键部件、运动学和动力学原理、控制器等, 讲述工业机器人的基础技术, 同时以FANUC品牌的串联工业机器人为对象, 系统介绍其基本编程指令、程序管理方法, 并解析了码垛机器人、弧焊机器人、点焊机器人等典型应用案例。
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工业机器人离线编程与仿真技术
:宋立博
作者：
宋立博
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-111-69485-4
索书号：
TP242.2/102
分类号：
TP242.2
页数：
135页
价格：
29.80
复本数：
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本书以北京华航唯实机器人科技股份有限公司PQAt离线仿真与编程软件为基础, 以机器人工业现场应用为目的, 详细介绍了PQArt集成开发环境, 尤其是很有特色的三维球工具应用方法。
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工业机器人离线编程仿真技术及应用
:于磊, 王冰
作者：
于磊, 王冰
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-111-70725-7
索书号：
TP242.2/130
分类号：
TP242.2
页数：
145页
价格：
35.00
复本数：
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本书以高等院校应用较多的ABB工业机器人为对象, 从离线编程和模拟仿真的基础知识入手, 基于RobotStudio软件介绍了搬运、码垛、焊接工业机器人离线编程及仿真技术。全书以实际应用案例为主线, 通过案例讲解, 融入工业机器人离线编程的基本知识点与基本操作步骤。
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工业机器人离线编程技术
:聂振华, 李俊
作者：
聂振华, 李俊
出版社：
西安电子科技大学出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-5606-5873-5
索书号：
TP242.2/58
分类号：
TP242.2
页数：
185页
价格：
30.00
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本书共10章分为两个部分。第一部分介绍三菱工业机器人离线编程仿真 ; 第二部分介绍ABB工业机器人离线编程仿真。第一部分主要内容包括工业机器人离线编程技术概述、三菱离线编程仿真软件安装、RT ToolBox2的使用、三菱机器人常用控制指令、SolidWorks下仿真环境的搭建、melfa-works中机器人焊接模拟仿真 ; 第二部分主要内容包括RobotStudio软件概述、RobotStudio中工作站的创建、RobotStudio环境下建模、RobotStudio仿真以及RobotStudio仿真环境编程语言介绍。
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工业机器人编程技术及实践
:朱亚红, 张郭, 谢祥
作者：
朱亚红, 张郭, 谢祥
出版社：
西安电子科技大学出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-5606-5869-8
索书号：
TP242.2/30
分类号：
TP242.2
页数：
183页
价格：
30.00
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本书共7个实训项目, 分别为工业机器人基础知识及其操作应用、工业机器人搬运及其操作应用、工业机器人码垛及其操作应用、工业机器人离线编程与应用、工业机器人涂胶及其操作应用、工业机器人焊接及其操作应用和工业机器人综合应用等。本书根据高职教育特点, 立足于学生实践与应用技术能力的培养, 力求在实训项目、内容、体系和方法上有所创新, 将理论知识与技能实训相结合, 兼顾“1+X”职业资格考试理论与技能知识统筹覆盖, 从以知识体系为中心向以能力达标为中心转变, 并借助华中数控工业机器人实训平台, 以任务驱动的模式进行项目设计。
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机器人编程技术: 基于行为的机器人实战指南
:(美) Joseph L. Jones
作者：
(美) Joseph L. Jones
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2006
ISBN：
7-111-18310-X
索书号：
TP242/4
分类号：
TP242
页数：
14, 222页
价格：
22.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
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本书系统地介绍了基于行为的系统设计思想和相关编程技巧。内容包括: 自主移动机器人的相关概念介绍 ; 控制系统概述 ; 行为的主要特征及设计实现方法 ; 仲裁机制选择及设计实现等。
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文献类型
中文图书
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出版社
机械工业出版社
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西安电子科技大学出版社
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机械工业出版社
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西安电子科技大学出版社
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作者
(美) Joseph L. Jones
(
1
)
于磊, 王冰
(
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)
宋星亮, 王冬云
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宋立博
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朱亚红, 张郭, 谢祥
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王冬云, 宋星亮
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聂振华, 李俊
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(美) Joseph L. Jones
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于磊, 王冰
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出版年
2020
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2022
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2006
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