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自主水下航行器导航与控制技术
:张立川, 潘光, 刘增武
作者：
张立川, 潘光, 刘增武
出版社：
上海科学技术出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-5478-5104-3
索书号：
U674.941/1
分类号：
U674.941
页数：
234页
价格：
128.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书共分10章。第1章对自主水下航行器进行概要介绍 ; 第2章介绍自主水下航行器导航技术 ; 第3章介绍自主水下航行器控制技术 ; 第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术 ; 第5章介绍自主水下航行器协同导航技术 ; 第6章介绍基于信息熵的协同导航算法: 第7章介绍滚动时域估计的多自主水下航行器协同定位算法 ; 第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术 ; 第9章介绍基于视觉的自主水下航行器协同运动技术 ; 第10章介绍多自主水下航行器协同运动水池试验, 并结合西北工业大学张立川团队研发的3条雷体自主水下航行器进行水池试验。
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中文图书
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作者
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