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护理机器人
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护理机器人
:胡志刚, 张晓兰, 杜喆
作者：
胡志刚, 张晓兰, 杜喆
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
2015
ISBN：
978-7-121-25561-8
索书号：
TP242/19
分类号：
TP242
页数：
249页
价格：
69.00
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累借次数：
本书主要阐述护理机器人技术及其应用。全书共11章, 第1章简要介绍了护理机器人的基本概念; 第2章介绍了护理机器人机械系统设计; 第3章介绍了护理机器人中的运动学与动力学; 第4章介绍了护理机器人传感器技术; 第5章介绍了护理机器人视觉; 第6章介绍了护理机器人语音识别技术; 第7章介绍了护理机器人生命体征监护技术; 第8章介绍了护理机器人控制技术; 第9章介绍了护理机器人的可靠性和安全性设计; 第10章介绍了护理机器人的人机工程学设计; 第11章简要介绍了护理机器人的应用实例。
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工业机器人安装、调试和维护
:阙正湘, 陈巍
作者：
阙正湘, 陈巍
出版社：
北京理工大学出版社
出版时间：
2017
ISBN：
978-7-5682-4362-9
索书号：
TP242.2/3
分类号：
TP242.2
页数：
218页
价格：
54.00
复本数：
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累借天数：
累借次数：
本书主要以瑞士的ABB、德国的KUKA为例, 讲解这两大类工业机器人在现场应用中的安装调与维护保养。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂、并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教学视频。
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工业机器人操作编程与运行维护: 中级
:王美姣, 楚雪平, 曹坤洋
作者：
王美姣, 楚雪平, 曹坤洋
出版社：
北京理工大学出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-5763-0593-7
索书号：
TP242.2/110/2
分类号：
TP242.2
页数：
194页
价格：
47.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书内容包含工业机器人零点校对与调试、工业机器人搬运码垛操作与编程、工业机器人多工位码垛操作与编程、工业机器人装配工作站操作与编程、工业机器人控制柜定期维护、工业机器人部件更换、工业机器人本体故障诊断与处理和工业机器人周边系统故障诊断与处理, 共计8个典型实训项目。
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工业机器人操作编程与运行维护: 高级
:王东辉, 金宁宁, 曹坤洋
作者：
王东辉, 金宁宁, 曹坤洋
出版社：
北京理工大学出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-5763-0582-1
索书号：
TP242.2/110/3
分类号：
TP242.2
页数：
186页
价格：
45.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书内容包含工业机器人的校准及其异常处理、工业机器人视觉分拣工作站操作与编程、工业机器人焊接工作站操作与编程、工业机器人打磨抛光操作与编程、常用电机故障诊断和排除以及常用传感器故障诊断和排除, 共计6个典型实训项目。
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索书号
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工业机器人操作编程与运行维护: 初级
:王东辉, 金宁宁, 曹坤洋
作者：
王东辉, 金宁宁, 曹坤洋
出版社：
北京理工大学出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-5763-0364-3
索书号：
TP242.2/110/1
分类号：
TP242.2
页数：
185页
价格：
45.00
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本书内容包含工业机器人安全操作、工业机器人机械拆装、工业机器人安装、工业机器人周边系统安装、工业机器人系统设置、工业机器人运动模式测试、工业机器人坐标系标定、工业机器人程序的备份与恢复、工业机器人搬运码垛程序调试与运行和工业机器人常规检查和维护, 共计10个实训项目。
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索书号
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工业机器人安装、调试与维护
:总谭立新, 谭立新, 阙正湘
作者：
总谭立新, 谭立新, 阙正湘
出版社：
北京理工大学出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-5763-0429-9
索书号：
TP242.2/65=2
分类号：
TP242.2
页数：
241页
价格：
73.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书以ABB、KUKA工业机器人为例, 以解决自动化生产线和智能制造生产线中工业机器人现场安装调试及运行过程中的工序、技术、工艺为主线, 根据实际项目需求, 按照知识认知规律, 设计了工业机器人硬件连接、工业机器人装配与3D虚拟仿真、工业机器人维护保养三个项目, 每个项目中设计有若干个任务, 通过任务的实现, 使学生掌握相关的知识和技能。
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文献类型
中文图书
(
6
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出版社
北京理工大学出版社
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电子工业出版社
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北京理工大学出版社
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电子工业出版社
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作者
王东辉, 金宁宁, 曹坤洋
(
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)
总谭立新, 谭立新, 阙正湘
(
1
)
王美姣, 楚雪平, 曹坤洋
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胡志刚, 张晓兰, 杜喆
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阙正湘, 陈巍
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王东辉, 金宁宁, 曹坤洋
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总谭立新, 谭立新, 阙正湘
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出版年
2021
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2015
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2017
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