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欠驱动机器人动力学与控制
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欠驱动机器人动力学与控制
:何广平, 梁旭, 苏婷婷
作者：
何广平, 梁旭, 苏婷婷
出版社：
人民邮电出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-115-54313-4
索书号：
TP242/38
分类号：
TP242
页数：
224页
价格：
79.00
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在馆数：
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本书主要内容包含非线性系统的基础知识和基本概念、欠驱动机器人的动力学建模及特性分析、欠驱动系统Acrobot的稳定控制及鲁棒性分析、平面欠驱动两连杆机械臂的稳定控制、基于力矩耦合的欠驱动三连杆机械臂的稳定控制等、基于降阶策略的多连杆欠驱动机械臂的稳定控制等。
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中文图书
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作者
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出版年
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