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    工业机器人入门:总谭立新, 潘建新, 曹瑜

    作者:总谭立新, 潘建新, 曹瑜 出版社:北京理工大学出版社 出版时间:2021 ISBN:978-7-5763-0430-5
    索书号:TP242.2/62=2 分类号:TP242.2 页数:149页 价格:52.00
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    本书共分7章, 首先对工业机器人的现状与行情做了简单介绍, 然后进入工业机器人领域中的学习, 包括工业机器人的基本特性、工业机器人的机械结构、工业机器人的传感器及应用、工业机器人的坐标系, 最后介绍了工业机器人的行业应用及其应用安全和安装/维护常用工具等相关内容。
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    工业机器人仿真与离线编程:总潘建新, 潘建新, 刘国云

    作者:总潘建新, 潘建新, 刘国云 出版社:北京理工大学出版社 出版时间:2021 ISBN:978-7-5763-0438-1
    索书号:TP242.2/107=2 分类号:TP242.2 页数:343页 价格:87.00
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    本书以ABB与KUKA机器人为例, 介绍了ABB RobotStudio与KUKA Sim Pro软件的仿真与离线编程功能。项目1-7以ABB工业机器人为载体, 项目8-11以KUKA工业机器人为载体, 通过仿真与离线编程在打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域的工程应用项目, 训练学生的仿真与离线编程工程实践能力与综合素质。本书适用于高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业学生作为教材使用, 也适用于工程技术人员作为参考书使用。
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