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    工业机器人系统安装调试与维护:韩鸿鸾, 丛培兰, 谷青松

    作者:韩鸿鸾, 丛培兰, 谷青松 出版社:化学工业出版社 出版时间:2017 ISBN:978-7-122-29677-1
    索书号:TP242.2/1 分类号:TP242.2 页数:279页 价格:79.00
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    工业机器人作为一种高科技集成装备, 对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势, 从生产实际出发, 详细讲解了工业机器人安装调试的基础内容, 工业机器人的执行机构、传感系统、传动系统与驱动系统等几大系统, 以及工业机器人的控制、安装、调整与保养等内容。
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    工业机器人离线编程与仿真一体化教程:韩鸿鸾, 时秀波, 毕美晨

    作者:韩鸿鸾, 时秀波, 毕美晨 出版社:西安电子科技大学出版社 出版时间:2020 ISBN:978-7-5606-5555-0
    索书号:TP242.2/29 分类号:TP242.2 页数:416页 价格:60.00
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    本书内容包括工业机器人编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能、RobotStudio中典型工作站的构建与离线轨迹编程、RobotArt离线编程软件的基本操作与工作站系统的构建、RobotArt离线编程的应用实例、认识其他常用离线编程软件的操作等七个模块, 在附录中还包含有“Smart组件—子组件概览”的相关知识, 供读者参考学习。
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    工业机器人的组成一体化教程:韩鸿鸾, 相洪英

    作者:韩鸿鸾, 相洪英 出版社:西安电子科技大学出版社 出版时间:2020 ISBN:978-7-5606-5883-4
    索书号:TP242.2/90 分类号:TP242.2 页数:408页 价格:66.00
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    本书包括认识机器人、工业机器人的执行机构、工业机器人的传感系统、工业机器人的传动系统、工业机器人的驱动器系统、工业机器人的控制系统、机器人人工智能等七个模块。
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    工业机器人应用编程自学·考证·上岗一本通: 高级:韩鸿鸾, 宁爽, 张志慧

    作者:韩鸿鸾, 宁爽, 张志慧 出版社:化学工业出版社 出版时间:2022 ISBN:978-7-122-40820-4
    索书号:TP242.2/118/3 分类号:TP242.2 页数:263页 价格:89.80
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    本书是基于“1+X”的培训用书, 具体的说就是根据“工业机器人应用编程职业技能岗位 (高级) ”要求编写的书籍。主要内容包括: 一般弧焊工业机器人工作站的现场编程、其他常见轨迹类工业机器人的现场编程、具有外轴的工作站现场编程、工业机器人生产线的设计与应用、离线编程的应用等。
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