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机器人控制方法与理论
:周宏甫, 魏百申
作者：
周宏甫, 魏百申
出版社：
华中科技大学出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-5680-6110-0
索书号：
TP24/8
分类号：
TP24
页数：
182页
价格：
98.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论, 其内容覆盖多种机器人。包括: 机器人的力控制与阻抗控制 ; 移动机器人的Mecanum全向轮移动控制 ; 机器人视角识别与控制, 包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和机器人Kinect视觉 ; 机器人导航方法与控制, 包括磁标导航、激光扫描导航、视觉图像导航、惯性、陀螺仪IMU导航、GPS导航和SLAM即时定位与地图构建导航 ; 机器人的步态控制, 包括双腿行走机器人、四腿行走机器人、六腿行走机器人的步态控制 ; 扑翼飞行机器人的运动与控制 ; 鱼机器人的运动与控制。
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中文图书
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作者
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