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    生物启发步行机器人:(德) Poramate Manoonpong, 朱雅光

    作者:(德) Poramate Manoonpong, 朱雅光 出版社:电子工业出版社 出版时间:2021 ISBN:978-7-121-41358-2
    索书号:TP242/70 分类号:TP242 页数:XIV, 208页 价格:138.00
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    本书介绍了受生物启发的步行机器人与物理环境的相互作用, 描述了步行机器人的形态设计和行为控制如何从生物学研究中受益。本书的目的是开发神经控制的模块化结构, 生成物理步行机器人的不同反应行为, 以此来分析反应行为背后的神经机制, 并论证传感器融合技术, 从而在合适的行为之间进行平滑切换。
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