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智能自主飞行器: 无人机飞行控制与规划
:(法) Yasmina Bestaoui Sebbane, 刘树光, 李强, 茹乐
作者：
(法) Yasmina Bestaoui Sebbane, 刘树光, 李强, 茹乐
出版社：
国防工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-118-12364-7
索书号：
V279/74
分类号：
V279
页数：
X, 363页
价格：
119.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书以智能自主飞行器 —— 无人机为研究对象, 引入了智能自主飞行器的相关概念, 介绍了智能自主飞行器的研究现状、关键技术和发展前景等, 建立了智能自主无人机的运动学与动力学模型, 重点阐述了智能自主无人机在不同环境下的自主飞行控制、规划和安全飞行方面的相关理论与设计方法, 给出了具体的智能仿真方法和算法设计。具体内容主要包括无人机运动学与动力学模型建立、自主飞行控制方法、智能飞行规划算法、安全飞行策略以及相关应用等。
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多无人机规划与任务分配
:(法) 雅斯米娜·贝索伊·塞班, Yasmina Bestaoui Sebbane, 刘杨, 李明星, 宋佳
作者：
(法) 雅斯米娜·贝索伊·塞班, Yasmina Bestaoui Sebbane, 刘杨, 李明星, 宋佳
出版社：
国防工业出版社
出版时间：
2023
ISBN：
978-7-118-12853-6
索书号：
V279/173
分类号：
V279
页数：
280页
价格：
128.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书围绕多无人机系统这一热点研究方向展开, 对相关理论和技术问题进行了较为全面的分析和介绍, 既包括多无人机的协同方式, 导航规划、决策与任务分配、定向运动与覆盖、集群的部署、巡航与搜寻等方面的代表性研究方法, 又精选了侦察任务实现等工程应用案例, 兼具理论的严谨性和工程的实用性, 以短小精炼的篇幅阐明了多无人机系统协作的不同研究方向和核心内容。
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文献类型
中文图书
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出版社
国防工业出版社
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作者
(法) Yasmina Bestaoui Sebbane, 刘树光, 李强, 茹乐
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