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    机器人操作系统 (ROS) 及仿真应用:刘相权, 张万杰

    作者:刘相权, 张万杰 出版社:机械工业出版社 出版时间:2022 ISBN:978-7-111-70971-8
    索书号:TP242/55 分类号:TP242 页数:297页 价格:59.00
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    本书首先对Ubuntu20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍, 然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍, 最后通过一个完整的基于ROS的服务机器人的仿真应用实例, 讲解如何实现地图创建、航点设置、路径规划、视觉检测、物品自动抓取的综合功能。为了便于理解, 书中列举了大量应用实例, 所有实例均在ROS中调试通过, 可以直接运行, 且每个应用实例均给出相应的源代码。
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