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机器人操作系统 (ROS) 及仿真应用
:刘相权, 张万杰
作者：
刘相权, 张万杰
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-111-70971-8
索书号：
TP242/55
分类号：
TP242
页数：
297页
价格：
59.00
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本书首先对Ubuntu20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍, 然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍, 最后通过一个完整的基于ROS的服务机器人的仿真应用实例, 讲解如何实现地图创建、航点设置、路径规划、视觉检测、物品自动抓取的综合功能。为了便于理解, 书中列举了大量应用实例, 所有实例均在ROS中调试通过, 可以直接运行, 且每个应用实例均给出相应的源代码。
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作者
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