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工业机器人系统运维技术
:邓三鹏 ...
作者：
邓三鹏 ...
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-111-71203-9
索书号：
TP242.2/111
分类号：
TP242.2
页数：
294页
价格：
59.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
详细信息
索书号
展开
工业机器人技术应用
:陈渌漪, 陈彬
作者：
陈渌漪, 陈彬
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2017
ISBN：
978-7-111-57473-6
索书号：
TP242.2-43/9
分类号：
TP242.2-43
页数：
200页
价格：
33.00
复本数：
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本书从工业机器人应用实际出发, 以工业机器人工作站的全局为视角, 介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章, 包括走近工业机器人、工业机器人的组成及工作原理、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人的控制等。
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索书号
展开
工业机器人技术基础
:刘小波
作者：
刘小波
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2017
ISBN：
978-7-111-54145-5
索书号：
TP242.2-43/5
分类号：
TP242.2-43
页数：
X, 170页
价格：
32.00
复本数：
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本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章, 第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统, 对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍。第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统。第5章介绍了工业机器人的感知系统。第6章介绍了工业机器人的控制系统。第7章介绍了工业机器人的编程与调试。
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索书号
展开
焊接机器人编程及应用
:兰虎
作者：
兰虎
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2017
ISBN：
978-7-111-41473-5
索书号：
TP242.2-43/11
分类号：
TP242.2-43
页数：
226页
价格：
34.80
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书在介绍工业机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等基本理论的基础上, 以Panasonic机器人为对象, 介绍了焊接机器人的操作及编程方法, 包括手动示教、离线编程等。
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索书号
展开
ABB工业机器人编程与操作
:邓三鹏, 周旺发, 祁宇明
作者：
邓三鹏, 周旺发, 祁宇明
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2018
ISBN：
978-7-111-60143-2
索书号：
TP242.2-43/18
分类号：
TP242.2-43
页数：
204页
价格：
39.80
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
详细信息
索书号
展开
工业机器人编程技术
:王冬云, 宋星亮
作者：
王冬云, 宋星亮
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-111-70917-6
索书号：
TP242.2/148
分类号：
TP242.2
页数：
207页
价格：
43.80
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书重点讲解工业机器人集成设计过程中的重要组成部分-离线编程与仿真相关基础知识、主要工具及应用案例, 充分体现产教融合新工科人才培养理念, 培养学生解决机器人系统应用中复杂问题的能力。内容安排上充分尊重学生认知规律, 首先围绕工业机器人的编程方式、坐标系原理、编程指令等基础知识安排学习任务, 进一步学习工业机器人仿真工具ROBOGUIDE软件的基本功能及使用方法, 并以机器人基础练习工作站为例详细讲解了仿真工作站及常用外围部件的创建方法, 并一次仿真工作站为练习平台, 验证前面所学基础知识, 最后以产业与技能培训中常用的多功能机器
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索书号
展开
ABB工业机器人现场编程
:张超, 张继媛
作者：
张超, 张继媛
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2018
ISBN：
978-7-111-54135-6
索书号：
TP242.2-43/22
分类号：
TP242.2-43/
页数：
10, 220页
价格：
39.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书共分六章，主要内容包括：认识工业机器人；工业机器人的基础操作；工业机器人I/O通信；工业机器人程序数据的建立；工业机器人RAPID程序的建立；工业机器人的程序编制、调试及应用等。
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索书号
展开
机器人焊接工艺
:戴建树
作者：
戴建树
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2019
ISBN：
978-7-111-61234-6
索书号：
TP242.2-43/20
分类号：
TP242.2-43
页数：
200页
价格：
34.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书共分七章，主要内容包括绪论、机器人焊接电源及辅助装置、机器人熔化极气体保护焊焊接工艺、机器人钨极氩弧焊焊接工艺、机器人电阻焊焊接工艺与编程、典型焊件的机器人焊接工艺、机器人焊接缺陷、弧焊机器人焊接工艺的优化。
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索书号
展开
机器人焊接编程与应用
:杜志忠, 刘伟
作者：
杜志忠, 刘伟
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2019
ISBN：
978-7-111-62278-9
索书号：
TP242.2-43/24
分类号：
TP242.2-43
页数：
184页
价格：
30.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书内容以机器人焊接编程与应用为核心，以开展初级、中级、高级机器人焊接教学和职业技能鉴定为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人应用这一主题，通过设定逐级递进的实操项目，附以图片、表格、理论试题、实际操作任务评价等内容，对机器人的操作、示教编程、基本设定与焊接应用进行了较为全面的概括和总结。
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索书号
展开
图解工业机器人控制与PLC通信
:耿春波
作者：
耿春波
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-111-64465-1
索书号：
TP242.2/35
分类号：
TP242.2
页数：
225页
价格：
59.00
复本数：
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本书共分6章, 通过图解的方式讲解ABB、FANUC、KUKA工业机器人与PLC的通信技术, 主要内容包括ABB、FANUC、KUKA工业机器人控制柜的组成及作用、安全回路的连接和控制、PLC与工业机器人的PROFIBUS通信、PLC与工业机器人的PROFINET通信、PLC与工业机器人的CClink通信、PLC与工业机器人的Ethernet/IP通信、工业机器人自动运行控制等。通过这些内容的学习, 可帮助读者提高工业机器人的调试和维修水平。
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中文图书
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出版社
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于磊, 王冰
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何彩颖
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兰虎
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兰虎, 张璞乐, 孔祥霞
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刘伟, 魏秀权
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刘小波
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于磊, 王冰
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兰虎
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