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    工业机器人离线编程技术:聂振华, 李俊

    作者:聂振华, 李俊 出版社:西安电子科技大学出版社 出版时间:2020 ISBN:978-7-5606-5873-5
    索书号:TP242.2/58 分类号:TP242.2 页数:185页 价格:30.00
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    本书共10章分为两个部分。第一部分介绍三菱工业机器人离线编程仿真 ; 第二部分介绍ABB工业机器人离线编程仿真。第一部分主要内容包括工业机器人离线编程技术概述、三菱离线编程仿真软件安装、RT ToolBox2的使用、三菱机器人常用控制指令、SolidWorks下仿真环境的搭建、melfa-works中机器人焊接模拟仿真 ; 第二部分主要内容包括RobotStudio软件概述、RobotStudio中工作站的创建、RobotStudio环境下建模、RobotStudio仿真以及RobotStudio仿真环境编程语言介绍。
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