• 

  ABB工业机器人基础实践教程:刘勇

  作者：刘勇 出版社：北京航空航天大学出版社 出版时间：2017 ISBN：978-7-5124-2470-8
  索书号：TP242.2-43/8 分类号：TP242.2-43 页数：160页 价格：25.00
  

  复本数： 在馆数：
  累借天数： 累借次数：
  

  本书介绍了工业机器人的现状和发展趋势, 结合ABB机器人基础实训台讲解了ABB工业机器人的基础操作知识、基本通讯设置方法、RAPID程序语言特点和编程技巧, 利用ABB公司的RobotStudio软件讲解了离线仿真的基础知识如构建工作站、建模、离线编程等现今流行的离线仿真的知识和技巧, 力求让同学们对硬件和软件两方面有一个全面的认识。

  详细信息

  索书号 展开

• 

  工业机器人技术基础:王京, 吕世霞

  作者：王京, 吕世霞 出版社：华中科技大学出版社 出版时间：2018 ISBN：978-7-5680-3579-8
  索书号：TP242.2-43/2 分类号：TP242.2-43 页数：157页 价格：32.80
  

  复本数： 在馆数：
  累借天数： 累借次数：
  

  本书包括六个项目。主要内容包括初识工业机器人、工业机器人系统、工业机器人基本操作、工业机器人坐标系设定、工业机器人编程和工业机器人仿真软件Simpro等。本书注重职业技能的训练与提高, 注重职业素质的培养。项目间知识、能力梯度合理, 符合企业对工业机器人技术人才的职业要求。

  详细信息

  索书号 展开

• 

  工业机器人仿真与离线编程:朱林, 吴海波

  作者：朱林, 吴海波 出版社：北京理工大学出版社 出版时间：2017 ISBN：978-7-5682-4351-3
  索书号：TP242.2/8 分类号：TP242.2 页数：347页 价格：78.00
  

  复本数： 在馆数：
  累借天数： 累借次数：
  

  本书主要以ABB与KUKA机器人为例, 介绍了ABB RobotStudio与KUKA Sim Pro软件的仿真与离线编程功能。主要内容包括: ABB RobotStudio软件的介绍及基本操作、ABB RobotStudio软件的在线编程功能、ABB RobotStudio软件的建模功能等。

  详细信息

  索书号 展开

• 

  工业机器人系统集成:蔡泽凡

  作者：蔡泽凡 出版社：电子工业出版社 出版时间：2018 ISBN：978-7-121-34611-8
  索书号：TP242.2-43/23 分类号：TP242.2-43 页数：197页 价格：35.80
  

  复本数： 在馆数：
  累借天数： 累借次数：
  

  本书以工业机器人工作站的设计的相关岗位要求的职业能力为导向, 以高职高专院校工业机器人系统集成课程的教学要求为依据, 完成教学内容的编写。主要内容包括PLC与NetSCADA的编程与通讯、机器人的示教与编程、利用NetSCADA控制机器人、机器人的多任务控制、机器人视觉。

  详细信息

  索书号 展开

• 

  工业机器人编程与应用:程麒文

  作者：程麒文 出版社：北京理工大学出版社 出版时间：2018 ISBN：978-7-5682-6084-8
  索书号：TP242.2/12 分类号：TP242.2 页数：268页 价格：66.00
  

  复本数： 在馆数：
  累借天数： 累借次数：
  

  本教材分为五部分, 主要由模块1认识工业机器人、模块2工业机器人安全操作规范、模块3工业机器人示教编程、模块4报警信息检测及故障排查和模块5工业机器人操作及应用等组成。

  详细信息

  索书号 展开

• 

  工业机器人基础及应用编程技术:宋星亮, 王冬云

  作者：宋星亮, 王冬云 出版社：机械工业出版社 出版时间：2020 ISBN：978-7-111-64284-8
  索书号：TP242.2/56 分类号：TP242.2 页数：197页 价格：36.00
  

  复本数： 在馆数：
  累借天数： 累借次数：
  

  本书围绕工业机器人的机械机构、关键部件、运动学和动力学原理、控制器等, 讲述工业机器人的基础技术, 同时以FANUC品牌的串联工业机器人为对象, 系统介绍其基本编程指令、程序管理方法, 并解析了码垛机器人、弧焊机器人、点焊机器人等典型应用案例。

  详细信息

  索书号 展开

• 

  工业机器人编程技术及实践:朱亚红, 张郭, 谢祥

  作者：朱亚红, 张郭, 谢祥 出版社：西安电子科技大学出版社 出版时间：2020 ISBN：978-7-5606-5869-8
  索书号：TP242.2/30 分类号：TP242.2 页数：183页 价格：30.00
  

  复本数： 在馆数：
  累借天数： 累借次数：
  

  本书共7个实训项目, 分别为工业机器人基础知识及其操作应用、工业机器人搬运及其操作应用、工业机器人码垛及其操作应用、工业机器人离线编程与应用、工业机器人涂胶及其操作应用、工业机器人焊接及其操作应用和工业机器人综合应用等。本书根据高职教育特点, 立足于学生实践与应用技术能力的培养, 力求在实训项目、内容、体系和方法上有所创新, 将理论知识与技能实训相结合, 兼顾“1+X”职业资格考试理论与技能知识统筹覆盖, 从以知识体系为中心向以能力达标为中心转变, 并借助华中数控工业机器人实训平台, 以任务驱动的模式进行项目设计。

  详细信息

  索书号 展开

• 

  工业机器人技术应用:邓三鹏, 许怡赦, 吕世霞

  作者：邓三鹏, 许怡赦, 吕世霞 出版社：机械工业出版社 出版时间：2020 ISBN：978-7-111-65290-8
  索书号：TP242.2/43 分类号：TP242.2 页数：252页 价格：49.00
  

  复本数： 在馆数：
  累借天数： 累借次数：
  

  本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在工业机器人教学、科研、技能鉴定和竞赛方面的丰富经验编撰而成。结合全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项任务, 基于竞赛平台从码垛机器人编程与调试、AGV编程与调试、智能视觉系统编程与调试、自动流水线编程与调试、六轴工业机器人编程与调试、工业机器人系统集成编程与调试六个项目进行讲述, 按照“项目导入、任务驱动”的理念精选教学内容, 内容系统、综合、实操性强, 每个项目均含有典型案例的讲解。

  详细信息

  索书号 展开

• 

  工业机器人技术基础:杨润贤, 曾小波

  作者：杨润贤, 曾小波 出版社：化学工业出版社 出版时间：2018 ISBN：978-7-122-32069-8
  索书号：TP242.2/50 分类号：TP242.2 页数：186页 价格：34.00
  

  复本数： 在馆数：
  累借天数： 累借次数：
  

  本书通过工作任务实施进行教材内容组织, 主要讲解了工业机器人基本知识和基本技能。书中内容包括工业机器人及其应用、工业机器人数学基础、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人机械结构、工业机器人感知技术、工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人轨迹规划、工业机器人典型应用。

  详细信息

  索书号 展开

• 

  FANUC机器人应用技能实训:张天洪 ...

  作者：张天洪 ... 出版社：中国电力出版社 出版时间：2021 ISBN：978-7-5198-4978-8
  索书号：TP242.2/67 分类号：TP242.2 页数：232页 价格：65.00
  

  复本数： 在馆数：
  累借天数： 累借次数：
  

  本书遵循“以能力培养为核心, 以技能训练为主线, 以理论知识为支撑”的编写思想, 采用基于工作过程的任务驱动教学模式, 以工业机器人的9个项目, 共19个任务实训课题为载体, 使读者认识FANUC工业机器人的本体与控制器, 学会使用示教器、设置机器人坐标系、机器人程序操作、机器人编程、应用ROBOGUIDE开发环境、机器人视觉控制、超磁机器人应用等, 全面掌握FANUC机器人的应用知识和技能, 提高工业机器人创新应用开发能力。

  详细信息

  索书号 展开