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深海载人潜水器勘查作业技术
:丁忠军
作者：
丁忠军
出版社：
哈尔滨工程大学出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-5661-3153-9
索书号：
U674.941/3
分类号：
U674.941
页数：
132页
价格：
48.00
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在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书以推动我国载人深潜科学研究为目标, 从载人深潜的发展历史、载人深潜科学应用方向、载人深潜地质科学研究、载人深潜地球物理探测、载人深潜原位取样探测和载人深潜活动组织实施等方面全方位地进行了阐释, 并提供了国际上近半个世纪以来众多载人深潜科考实例和研究成果。
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索书号
展开
水下航行器水动力噪声的抑制方法
:刘永伟 ...
作者：
刘永伟 ...
出版社：
哈尔滨工程大学出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-5661-2464-7
索书号：
U674.941/4
分类号：
U674.941
页数：
129页
价格：
39.00
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本书针对中高航速条件下航行器水动力噪声偏高的问题, 以流动控制技术降低空腔和指挥台围壳湍流脉动压力, 进而降低这类典型结构水动力噪声。
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无人潜航器导航技术
:赵玉新, 李倩, 常帅
作者：
赵玉新, 李倩, 常帅
出版社：
国防工业出版社
出版时间：
2023
ISBN：
978-7-118-12615-0
索书号：
U674.941/5
分类号：
U674.941
页数：
XI, 281页, 14页图版
价格：
108.00
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索书号
展开
自主水下航行器导航与控制技术
:张立川, 潘光, 刘增武
作者：
张立川, 潘光, 刘增武
出版社：
上海科学技术出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-5478-5104-3
索书号：
U674.941/1
分类号：
U674.941
页数：
234页
价格：
128.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书共分10章。第1章对自主水下航行器进行概要介绍 ; 第2章介绍自主水下航行器导航技术 ; 第3章介绍自主水下航行器控制技术 ; 第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术 ; 第5章介绍自主水下航行器协同导航技术 ; 第6章介绍基于信息熵的协同导航算法: 第7章介绍滚动时域估计的多自主水下航行器协同定位算法 ; 第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术 ; 第9章介绍基于视觉的自主水下航行器协同运动技术 ; 第10章介绍多自主水下航行器协同运动水池试验, 并结合西北工业大学张立川团队研发的3条雷体自主水下航行器进行水池试验。
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文献类型
中文图书
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出版社
哈尔滨工程大学出版社
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上海科学技术出版社
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国防工业出版社
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哈尔滨工程大学出版社
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上海科学技术出版社
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国防工业出版社
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作者
丁忠军
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刘永伟 ...
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张立川, 潘光, 刘增武
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赵玉新, 李倩, 常帅
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丁忠军
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刘永伟 ...
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张立川, 潘光, 刘增武
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赵玉新, 李倩, 常帅
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出版年
2020
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2021
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2022
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1
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2023
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2022
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