四足运动: 四足机器人控制技术/(西) Pablo Gonzalez De Santos, Elena Garcia, Joaquin Estremera, 王宇, 徐震宇

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设置3:本书的主要内容有: 步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。

摘要:有书目 (第209-218页)

附注提要

本书的主要内容有: 步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。

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