附件:设置1:设置2:乔栋设置3:本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合, 阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章, 主要内容包括: 工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真, 以及工业机器人的四大典型应用 (搬运、码垛、焊接、装配) 。摘要:有书目
附注提要
本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合, 阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章, 主要内容包括: 工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真, 以及工业机器人的四大典型应用 (搬运、码垛、焊接、装配) 。