附件:设置1:设置2:徐文福设置3:本书针对未来机器人的发展趋势及其在空间中的应用前景, 以空间机械臂和星球探测机器人为对象, 阐述了操作机器人和移动机器人系统的体系结构建立。该书共分10章, 内容包括: 绪论 ; 机器人的机械结构设计 ; 机器人学的数学基础等。摘要:有书目和索引
附注提要
本书针对未来机器人的发展趋势及其在空间中的应用前景, 以空间机械臂和星球探测机器人为对象, 阐述了操作机器人和移动机器人系统的体系结构建立。该书共分10章, 内容包括: 绪论 ; 机器人的机械结构设计 ; 机器人学的数学基础等。