附件:设置1:设置2:李新飞设置3:本书主要内容包括: ROV发展综述、水下机器人的遥自主技术发展现状综述、ROV的应用和意义、ROV 的运动学模型、ROV的受力模型分析、ROV的动力学模型、ROV空间操纵运动方程、ROV的初步设计、ROV的控制系统结构等。摘要:有书目 (第265-279页)
附注提要
本书主要内容包括: ROV发展综述、水下机器人的遥自主技术发展现状综述、ROV的应用和意义、ROV 的运动学模型、ROV的受力模型分析、ROV的动力学模型、ROV空间操纵运动方程、ROV的初步设计、ROV的控制系统结构等。