附件:设置1:设置2:设置3:本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面, 涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、最优估计等 ; 系统模型方面, 涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和环境模型等 ; 传感器技术方面, 涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及各种视觉传感器 ; 算法方面, 涵盖位姿估计、观测误差估计、同步定位和地图构建、运动规划等。摘要:有书目和索引
附注提要
本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面, 涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、最优估计等 ; 系统模型方面, 涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和环境模型等 ; 传感器技术方面, 涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及各种视觉传感器 ; 算法方面, 涵盖位姿估计、观测误差估计、同步定位和地图构建、运动规划等。