附件:设置1:设置2:设置3:本书以基于纯角度观测信息的多机器人编队控制为研究对象, 以非线性系统秩和面元分析法为理论基础, 围绕多机器人领航-跟随编队控制系统的可控性、可观测性、稳定性三方面要求, 对多机器人编队控制涉及的状态估计、闭环控制、轨迹跟踪、机器人定位、自主导航等关键技术问题展开了深入研究。摘要:有书目 (第114-124页) 和索引
附注提要
本书以基于纯角度观测信息的多机器人编队控制为研究对象, 以非线性系统秩和面元分析法为理论基础, 围绕多机器人领航-跟随编队控制系统的可控性、可观测性、稳定性三方面要求, 对多机器人编队控制涉及的状态估计、闭环控制、轨迹跟踪、机器人定位、自主导航等关键技术问题展开了深入研究。