机器人学: 基础理论与应用实践/徐文福

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设置3:本书结合作者多年从事国家科研项目的经验以及相关课程的教学经验, 对机器人学的基础理论、基本方法、基本工具和应用实践进行了详细地阐述, 主要包括: 刚体位姿描述与空间变换 ; 刚体速度描述与微分运动学等。

摘要:有书目 (第380-387页)

附注提要

本书结合作者多年从事国家科研项目的经验以及相关课程的教学经验, 对机器人学的基础理论、基本方法、基本工具和应用实践进行了详细地阐述, 主要包括: 刚体位姿描述与空间变换 ; 刚体速度描述与微分运动学等。

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