附件:设置1:设置2:设置3:本书通过合理简化小型共轴无人直升机 (Small-scale Coaxial Unmanned Helicopter, SCUH) 所受合力和力矩, 建立了的全状态非线性数学模型 ; 分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒 控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器 ; 介绍了基于多传感器数据融合的SCUH航姿测量方法 ; 说明了小型共轴无人直升机的飞行实验情况。摘要:有书目 (第112-121页)
附注提要
本书通过合理简化小型共轴无人直升机 (Small-scale Coaxial Unmanned Helicopter, SCUH) 所受合力和力矩, 建立了的全状态非线性数学模型 ; 分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒 控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器 ; 介绍了基于多传感器数据融合的SCUH航姿测量方法 ; 说明了小型共轴无人直升机的飞行实验情况。