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仿人机器人原理与设计: 运动学、神经力学与运动规划/(英) 艾蒂安·伯德, 大卫·W. 富兰克林, (加) 西奥多·E. 米尔纳, Etienne Burdet, David W. Franklin, Theodore E. Milner, 杨辰光, 罗晶

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摘要:

附注提要

本书作者从运动学、神经力学和运动规划三方面对仿人机器人进行了系统论述。按照循序渐进的原则, 对运动神经控制、肌肉力学、关节运动、运动规划、示例应用等方面展开了严谨的阐述, 内容深入浅出, 理论与应用紧密结合, 具有很高的理论指导价值。

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索书号	条码号	登录号	馆藏地点	馆藏状态	借出日期	还回日期	流通类型	预约处理	卷册说明
TP242.6/17	00561895	0	综合文献室	入藏			中文图书