附件:设置1:设置2:杨明浩设置3:本书是基于作者在机器人感知技术方向的研究成果, 并结合国内外在空间机器人感知领域的最新应用编写而成的。主要内容包括视觉感知技术基础、触觉/力觉感知技术基础、智能视觉感知方法与技术、机器人触觉/力觉智能感知方法与技术、多通道信息融合的人机对话技术、月面巡视器视觉定位技术、空间非合作目标视觉感知技术等。本书从理论、算法与应用等方面对智能感知技术的研究进行了深入浅出的介绍, 对空间机器人智能感知技术的研究和应用前沿进行了分析, 并提出了未来的发展方向。摘要:有书目
附注提要
本书是基于作者在机器人感知技术方向的研究成果, 并结合国内外在空间机器人感知领域的最新应用编写而成的。主要内容包括视觉感知技术基础、触觉/力觉感知技术基础、智能视觉感知方法与技术、机器人触觉/力觉智能感知方法与技术、多通道信息融合的人机对话技术、月面巡视器视觉定位技术、空间非合作目标视觉感知技术等。本书从理论、算法与应用等方面对智能感知技术的研究进行了深入浅出的介绍, 对空间机器人智能感知技术的研究和应用前沿进行了分析, 并提出了未来的发展方向。