Invalid size!GDI+ 中发生一般性错误。 书目详细信息
正在加载图片,请稍后......

ABB工业机器人进阶编程与应用/陈瞭, 肖辉

  • 附件:
  • 设置1:
  • 设置2:肖辉
  • 设置3:
  • 摘要:
  • 附注提要
    本书第1章从工业机器人坐标系概念入手, 介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用 ; 第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算, 帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理 ; 第3章详细介绍了ABB工业机器人编程 (RAPID) 的内核与应用技巧, 以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令 ; 第4-13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解, 其中包括MultiMove (多机协同) 、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字李生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜 (Gantry机器人) 、RobotWare 6控制系统中
    目录
    暂无目录
    (0)|| (0)

    手机二维条形码

    馆藏信息
    索书号 条码号 登录号 馆藏地点 馆藏状态 借出日期 还回日期 流通类型 预约处理 卷册说明
    TP242.2/84 00623467 0 综合文献室 入藏 中文图书
    TP242.2/84 00623466 0 综合文献室 入藏 中文图书