附件:设置1:设置2:吴争光设置3:本书从鲁棒控制的最基本定义和概念入手, 根据作者多年的教学经验以及历届学生的反馈信息, 结合作者的最新研究成果, 由浅入深、循序渐进地阐述了鲁棒控制的基础理论和方法。全书共13章。第1章介绍频域的基础知识 ; 第2章和第3章介绍基本反馈系统的频域分析方法, 包括不确定系统描述与稳定性分析 ; 第4章介绍控制器参数化与镇定设计 ; 第5章介绍基于频域方法的H∞控制器的设计方法 ; 第6章介绍回路成形设计方法 ; 第7章介绍时域鲁棒控制理论的数学基础 ; 第8章介绍线性系统的性能指标 ; 第9章介绍不确定线性系统的鲁棒控制基本理论 ; 第10章介绍不确定时滞系统鲁棒控制的一些基本方法 ; 第11章介绍奇异线性系统的鲁棒控制基本理论 ; 第12章介绍多智能体系统事件触发分布式协同控制 ; 第13章介绍Markov跳变系统的分析与非同步综合。摘要:有书目
附注提要
本书从鲁棒控制的最基本定义和概念入手, 根据作者多年的教学经验以及历届学生的反馈信息, 结合作者的最新研究成果, 由浅入深、循序渐进地阐述了鲁棒控制的基础理论和方法。全书共13章。第1章介绍频域的基础知识 ; 第2章和第3章介绍基本反馈系统的频域分析方法, 包括不确定系统描述与稳定性分析 ; 第4章介绍控制器参数化与镇定设计 ; 第5章介绍基于频域方法的H∞控制器的设计方法 ; 第6章介绍回路成形设计方法 ; 第7章介绍时域鲁棒控制理论的数学基础 ; 第8章介绍线性系统的性能指标 ; 第9章介绍不确定线性系统的鲁棒控制基本理论 ; 第10章介绍不确定时滞系统鲁棒控制