附件:设置1:设置2:设置3:本书依托于中国与巴基斯坦高校国际交流合作项目, 采用双语和理实结合的编写方式。以ABB机器人为教学工具, 回顾了工业机器人发展、应用及基础知识 ; 在理论部分中, 讲解了数学模型建立、坐标系建立以及机械、动力、感知系统 ; 在操作部分中, 介绍了工业机器人的系统参数设置、手动操作和编程控制方法。摘要:有书目 (第287页)
附注提要
本书依托于中国与巴基斯坦高校国际交流合作项目, 采用双语和理实结合的编写方式。以ABB机器人为教学工具, 回顾了工业机器人发展、应用及基础知识 ; 在理论部分中, 讲解了数学模型建立、坐标系建立以及机械、动力、感知系统 ; 在操作部分中, 介绍了工业机器人的系统参数设置、手动操作和编程控制方法。