附件:设置1:设置2:孙骞设置3:本书内容共分为8章。第1章主要介绍了惯性导航系统及船用捷联惯性导航系统的发展与现状: 第2章、第3章分别介绍了捷联惯性导航系统的基本原理及误差分析: 第4章介绍了基于卡尔曼滤波的最优估计理论, 为后续研究组合导航奠定基础 ; 第5章-第8章是本书的重点, 其中第5章、第6章着重介绍了船用捷联惯性导航系统的标定技术和初始对准技术, 第7章、第8章分别介绍了船用捷联惯性导航系统最常用的捷联惯性导航系统/GNSS组合导航与捷联惯性导航系统/计程仪组合导航两种组合方式。摘要:有书目 (第192-195页)
附注提要
本书内容共分为8章。第1章主要介绍了惯性导航系统及船用捷联惯性导航系统的发展与现状: 第2章、第3章分别介绍了捷联惯性导航系统的基本原理及误差分析: 第4章介绍了基于卡尔曼滤波的最优估计理论, 为后续研究组合导航奠定基础 ; 第5章-第8章是本书的重点, 其中第5章、第6章着重介绍了船用捷联惯性导航系统的标定技术和初始对准技术, 第7章、第8章分别介绍了船用捷联惯性导航系统最常用的捷联惯性导航系统/GNSS组合导航与捷联惯性导航系统/计程仪组合导航两种组合方式。