附件:设置1:设置2:卡合善设置3:本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术 —— 导航定位技术, 从智能网联汽车的技术框架入手, 系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等, 高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统架构, 即时定位与地图构建技术的视觉SLAM和激光SLAM, 电子地图技术的导航电子地图和高精度地图, 以及GPS/IMU定位仿真技术和激光SLAM仿真技术。每章开始都给出教学目标、教学要求和导入案例, 便于学生学习和教师授课。摘要:有书目
附注提要
本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术 —— 导航定位技术, 从智能网联汽车的技术框架入手, 系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等, 高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统架构, 即时定位与地图构建技术的视觉SLAM和激光SLAM, 电子地图技术的导航电子地图和高精度地图, 以及GPS/IMU定位仿真技术和激光SLAM仿真技术。每章开始都给出教学目标、教学要求和导入案例, 便于学生学习和教师授课。