附件:设置1:设置2:郑兴文设置3:本书主要介绍水下机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术, 共6章, 主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿盒子鱼机器人、基于人工侧线的单机机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。摘要:有书目
附注提要
本书主要介绍水下机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术, 共6章, 主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿盒子鱼机器人、基于人工侧线的单机机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。