附件:设置1:设置2:康杰设置3:本书重点介绍了多轴系统动力学建模与控制理论, 该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统, 又是包含算法结构的迭代式伪代码系统, 保证了多轴系统动力学建模与控制的准确性、可靠性及实时性, 既能满足传统的多体动力学离线仿真需求, 又能满足多轴系统实时建模与控制需求。同构方法论这一基本的理论创新方法是本书理论的基础, 贯穿于本书所有知识点, 利于读者理解: 多轴系统理论的精髓。同时, 本书秉承“从工程中来, 到工程中去”的理念, 呈现理论的同时注重工程实现, 以自主研发的“嫦娥3号月面巡视器实时动力学软件”为依托, 帮助读者巩固和拓展教材内容, 培养解决工程问题的能力。摘要:有书目 (第225页)
附注提要
本书重点介绍了多轴系统动力学建模与控制理论, 该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统, 又是包含算法结构的迭代式伪代码系统, 保证了多轴系统动力学建模与控制的准确性、可靠性及实时性, 既能满足传统的多体动力学离线仿真需求, 又能满足多轴系统实时建模与控制需求。同构方法论这一基本的理论创新方法是本书理论的基础, 贯穿于本书所有知识点, 利于读者理解: 多轴系统理论的精髓。同时, 本书秉承“从工程中来, 到工程中去”的理念, 呈现理论的同时注重工程实现, 以自主研发的“嫦娥3号月面巡视器实时动力学软件”为依托,