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工业机器人操作实用教程/张俊, 刘天宋

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  • 摘要:有书目
  • 附注提要
    本书根据工业机器人职业技能要求, 以ABB IRB120型六轴工业机器人为对象, 采用项目式的编写形式, 分9个单元详细讲解了ABB工业机器人所涉及的各种操作方法。主要内容包括: 工业机器人基础及安全知识、工业机器人气动辅助装置与电气装置、工业机器人的手动操纵、常用指令与函数、校准与功能测试、工业机器人I/O通信、工业机器人网络通信、字符串处理函数、RAPID程序。
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