附件:设置1:设置2:苏鹏设置3:本书介绍了机器人控制的理论基础, 除第1章机器人机构与控制概述外, 共分为三篇, 第1篇为机器人控制的力学基础, 介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性 ; 第2篇为机器人传统控制方法的理论基础, 介绍了机器人的位置和力的控制, 以及冗余度机器人的控制 ; 第3篇为机器人高级控制方法的理论基础, 介绍了机器人的学习控制、基于视觉的机器人控制、机器人的稳定性控制、机器人的滑模控制、机器人的神经网络控制、多机器人的协同控制。摘要:有书目 (第280-281页)
附注提要
本书介绍了机器人控制的理论基础, 除第1章机器人机构与控制概述外, 共分为三篇, 第1篇为机器人控制的力学基础, 介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性 ; 第2篇为机器人传统控制方法的理论基础, 介绍了机器人的位置和力的控制, 以及冗余度机器人的控制 ; 第3篇为机器人高级控制方法的理论基础, 介绍了机器人的学习控制、基于视觉的机器人控制、机器人的稳定性控制、机器人的滑模控制、机器人的神经网络控制、多机器人的协同控制。