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工业机器人应用系统建模: Tecnomatix/孟庆波

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  • 设置3:本书介绍了基于西门子Tecnomatix的工业机器人生产工艺数字孪生建模与仿真技术。本书以零件、资源、操作和产品制造特征等基本工艺对象为主线, 主要内容包括: 软件功能组件 (PDPS) 与Oracle数据库、eMS数据库所构成的产品制造工艺解决方案的整体架构, 设备机构的运动学建模、工具定义、坐标系与运动姿态设置等技术, 各类操作的创建、机构功能的设计以及机构逻辑块、逻辑信号、内外部参数等的添加、编辑、控制与查看技术, 基于Process Simulate的虚拟调试技术, 产品制造特征的构建和使用机器人、焊枪等资源设备生成相应的制造加工操作轨迹等技术以及工艺设计过程中PDPS软件的综合运用技术。
  • 摘要:有书目 (第486页)
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