多旋翼无人机系统: 理论、算例和硬件实验/(法) 弗兰克·卡扎乌朗, 凯丽·科恩, 曼尼斯·库玛, Franck Cazaurang, Kelly Cohen, Manish Kumar, 李德栋, 李鹏
附件:设置1:设置2:科恩设置3:本书主要介绍垂直起降多旋翼无人直升机平台、无人机系统架构和与国家空域飞行融合的内容, 包括无人机分类和相关飞行任务、监管和安全、认证和空中交通管理、综合飞行任务规划 (包括自主容错路径规划和基于视觉的自动着陆系统) 、飞行力学和稳定性, 动态建模与飞行控制器开发。另外, 还包括感知、探测和规避系统、飞行测试, 包括安全评估检验和数据采集遥测、同步数据融合、已识别目标的地理定位等内容。摘要:有书目
附注提要
本书主要介绍垂直起降多旋翼无人直升机平台、无人机系统架构和与国家空域飞行融合的内容, 包括无人机分类和相关飞行任务、监管和安全、认证和空中交通管理、综合飞行任务规划 (包括自主容错路径规划和基于视觉的自动着陆系统) 、飞行力学和稳定性, 动态建模与飞行控制器开发。另外, 还包括感知、探测和规避系统、飞行测试, 包括安全评估检验和数据采集遥测、同步数据融合、已识别目标的地理定位等内容。