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机器人系统设计与制作: Python语言实现/(印) 郎坦·约瑟夫, Lentin Joseph, 刘端阳

作者(印)郎坦·约瑟夫,Lentin Joseph,刘端阳
价格CNY79.00
出版者机械工业出版社
索书号TP242/64
ISBN978-7-111-69134-1
分类号TP242
页数X, 201页
出版日期20210101
出版地北京

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设置3:本书解释了如何从零开始构建自主移动机器人, 并使用Python对其进行编程。本书开篇先介绍了机器人学的基本概念, 然后介绍机器人的3D建模和仿真。在对机器人成功进行仿真之后, 讨论了建立机器人原型所需的硬件组件。学完本书内容后, 你将清楚地了解如何将所有元素集成到机器人中, 以及如何打包软件。本书中机器人的软件部分主要使用Python编程语言和软件框架实现。Python的使用贯穿从机器人设计到创建用户界面的整个过程。Gazebo仿真器用于模拟诸如OpenCV、OpenNI和PCL等机器人和机器视觉库, 其作用是处理2D和3D图像数据。每一章都提供了足够的理论知识来帮助读者理解应用部分。

摘要:

附注提要

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馆藏信息

索书号	条码号	登录号	馆藏地点	馆藏状态	借出日期	还回日期	流通类型	预约处理	卷册说明
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