附件:设置1:设置2:罗云翔设置3:本教材内容全面、偏重基础的ROS机器人开发入门, 是作者总结多年科研教学成果并吸收国内外最新理论、方法和技术的基础上完成。教材详细介绍了ROS机器人基础和ROS常用开发工具, 详细讲解了ROS系统架构、ROS客户端库和机器人建模与仿真 ; 以工程开发为重心, 详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM和导航等多方面ROS应用的实现原理和方法。教材结合大量实例, 帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入理解基于ROS的机器人开发技术, 将书中的内容应用于实践。教材注意运用CDIO工程教育理念, 立足培养学生的实际动手能力、综合应用能力、创新思维能力。教材配有免费教学软件包, 帮助学生更好地理解和实践书中内容, 并配有免费电子课件, 选用本书作教材的师生可以下载使用。摘要:有书目 (第264页)