附件:设置1:设置2:张璞乐设置3:本书共分为八个项目, 包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、焊接机器人工具坐标系的设置、焊接机器人的直线轨迹编程、焊接机器人的圆弧轨迹编程、焊接机器人的摆动轨迹编程以及焊接机器人的动作次序编程, 囊括焊接机器人 (系统) 的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容。每个项目下设两个学习任务, 通过“学习目标”“学习导图”“任务提出”“知识准备”“任务分析”“任务实施”“拓展阅读”“知识测评”等八大环节的教学设摘要:有书目
附注提要
本书共分为八个项目, 包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、焊接机器人工具坐标系的设置、焊接机器人的直线轨迹编程、焊接机器人的圆弧轨迹编程、焊接机器人的摆动轨迹编程以及焊接机器人的动作次序编程, 囊括焊接机器人 (系统) 的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容。每个项目下设两个学习任务, 通过“学习目标”“学习导图”“任务提出”“知识准备”“任务分析”“任务实施”“拓展阅读”“知识测评”等八大环节的教学设