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温室移动机器人视觉系统关键技术研究/周云成 ...

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  • 摘要:有书目 (第228-249页)
  • 附注提要
    本书应用深度学习理论及计算机视觉技术, 结合机器人作业常规任务和具体应用, 开展面向机器人视觉系统的关键技术探索, 重点在作物病害分类识别、植株关键器官实时目标检测、温室场景结构感知、机器人视觉里程跟踪、温室环境弱监督语义解析等方面开展相关研究工作, 构建了相关方法及模型, 并通过试验进行了验证。
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