附件:设置1:设置2:朱有鹏设置3:本书是针对ROS (机器人操作系统) 初学者的入门教程, 内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点, 依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识, 最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。摘要:有书目 (第247页)
附注提要
本书是针对ROS (机器人操作系统) 初学者的入门教程, 内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点, 依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识, 最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。