附件:设置1:设置2:设置3:本书涵盖了动态系统分析, 经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中经典控制理论是以拉普拉斯变换为数学工具, 通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计。而现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象, 以微分方程和线性代数为数学工具, 从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。本书会在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系。摘要:
附注提要
本书涵盖了动态系统分析, 经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中经典控制理论是以拉普拉斯变换为数学工具, 通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计。而现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象, 以微分方程和线性代数为数学工具, 从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。本书会在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系。