附件:设置1:设置2:高佳丽设置3:本书包括了基于ROS 2编程所需要了解的所有方面, 并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述, 使读者更加快速地掌握ROS 2机器人编程的核心思想。书中包含大量的代码和实战案例, 同时还会讲述开源项目及其相关规范和注意事项, 结合作者实际的工程经验和与时俱进的ROS 2设计思想与源码案例, 读者可以学习到不拘泥于软件版本与软件环境限制的编程。在本书的最后给出了ROS 2在实际项目中落地的应用策略和实用建议。书中所有源码都将按照ROS 2的相关规范进行开源, 并与读者共同维护。摘要:
附注提要
本书包括了基于ROS 2编程所需要了解的所有方面, 并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述, 使读者更加快速地掌握ROS 2机器人编程的核心思想。书中包含大量的代码和实战案例, 同时还会讲述开源项目及其相关规范和注意事项, 结合作者实际的工程经验和与时俱进的ROS 2设计思想与源码案例, 读者可以学习到不拘泥于软件版本与软件环境限制的编程。在本书的最后给出了ROS 2在实际项目中落地的应用策略和实用建议。书中所有源码都将按照ROS 2的相关规范进行开源, 并与读者共同维护。