附件:设置1:设置2:设置3:本书共9章, 可分为5个部分。第1部分 (第1章) 为空中机器人 (四旋翼无人机) 概述。第2部分 (第2-3章) 为四旋翼无人机的机体结构与飞行机理及硬件结构设计, 包括机体结构、飞行控制原理和特点、飞行机理, 以及各部分的硬件结构设计。第3部分 (第4-5章) 为四旋翼无人机的模型构建及传感器, 包括坐标系描述和姿态描述、数学建模以及搭载的各种传感器介绍。第4部分 (第6-7章) 为四旋翼无人机的控制方法, 包括传统控制和优化控制。第5部分 (第8-9章) 为四旋翼无人机的路径规划和多层多源无人机信息融合技术。摘要:有书目 (第222-223页)
附注提要
本书共9章, 可分为5个部分。第1部分 (第1章) 为空中机器人 (四旋翼无人机) 概述。第2部分 (第2-3章) 为四旋翼无人机的机体结构与飞行机理及硬件结构设计, 包括机体结构、飞行控制原理和特点、飞行机理, 以及各部分的硬件结构设计。第3部分 (第4-5章) 为四旋翼无人机的模型构建及传感器, 包括坐标系描述和姿态描述、数学建模以及搭载的各种传感器介绍。第4部分 (第6-7章) 为四旋翼无人机的控制方法, 包括传统控制和优化控制。第5部分 (第8-9章) 为四旋翼无人机的路径规划和多层多源无人机信息融合技术。